«Геоскан» добавил рои и ROS 2 в «Пионер Мини 2»
ГК «Геоскан» выпустила обновление операционной системы «ПионерОС» для образовательных дронов. В нём появились инструменты программирования роев, поддержка ROS 2 на квадрокоптере «Пионер Мини 2» и модуле Radxa Zero, а также работа с видеотрансляциями в текстовой среде разработки.
01Что случилось
В «ПионерОС» добавлен Swarm Kit — набор программных инструментов для создания роев. В централизованной системе ведущий аппарат координирует остальные, в децентрализованной все дроны равноправны и взаимодействуют по заданному алгоритму. Swarm Kit доступен на всех устройствах под управлением «ПионерОС».
Появилась возможность установить ROS 2 на квадрокоптер «Геоскан Пионер Мини 2» и вычислительный модуль Radxa Zero. Из ROS 2 доступны функции Pioneer-SDK2 и инструменты Swarm Kit, пользователи могут устанавливать дополнительные пакеты.
В среде «Код ОСС» (Code OSS) для программирования коптеров на Python теперь можно получать видеотрансляцию с камеры непосредственно во время работы с кодом.
02Почему это важно
Обновление даёт учащимся инженерных смен, школьных и вузовских проектов инструменты для программирования групповых полётов, работы с готовыми библиотеками робототехники и создания проектов компьютерного зрения.
Источники
- CNews cnews.ru