Xiaomi показала роботизированную кисть с 21 степенью свободы
Xiaomi представила результаты исследования, по итогам которого создана роботизированная кисть руки для промышленного производства с 21 степенью свободы и 1500 тактильными элементами.
01Что случилось
Кисть рассчитана на задачи, где робот не просто захватывает предмет, но и точно меняет положение пальцев, регулирует силу сжатия и учитывает контакт с поверхностью. В рамках исследования Xiaomi изучила 2579 стандартных рабочих процедур в 16 типичных цехах на автопроизводстве; для сбора данных отобраны 1827 из них.
Кисть включает 26 электроприводов, а для точного захвата используется механизм с регулированием натяжения тросов, выполняющих роль сухожилий. На всей поверхности ладони размещены 1500 высокоплотных тактильных элементов, дающих информацию о физическом контакте и распределении давления.
Разработчик оптимизировал системы теплоотвода и тактильной обратной связи с учётом надёжности и удобства обслуживания.
02Почему это важно
Для промышленного применения важна способность кисти работать без частого вмешательства специалистов при обслуживании и встраиваться в существующие производственные процессы.
03Что дальше
Xiaomi намерена испытать кисть на производстве: оценить стабильность при выполнении конкретных операций, работу без вмешательства и встраивание в существующие процессы.
Источники
- 3DNews 3dnews.ru